龐羽梁
龐羽梁USR管廊巡檢機器人產品介紹：
產品型號：USR
產品品牌：龐羽梁
產品類別：機器人
產品備注：管廊巡檢機器人
龐羽梁USR管廊巡檢機器人產品概述：
U系統即USR（Underground Shuttle Robot）系統的中文簡稱 系統機器人集群與數字化管網、計算機云平臺結合，全面實現管網日常維護和實時數據采集，簡化城市智慧管網構成。
作為城市運行的生命線，地下綜合管廊承載信息與能源的傳輸重任，同時也形成未來都市的地下高速網絡。管廊內苛刻的環鏡紛雜的設施，使傳統的人工巡檢已無法滿足安全運維和災害應急工作。傳統管道機器人從20世紀末傳入中國，雖說在一定程度上解決了我國的管道檢修問題，但這種亡羊補牢式的維護，治標不治本、且如果未來我國要對全城管道進行年檢，投資成本將無法估量，政府無力承擔，所以說傳統的管道機器人已經無法滿足中國現代城市管理的需求。2015年國務院允許民營資本進入城市基礎設施建設，我國管廊建設已經進入如火如荼的階段，截止目前為止，多個城市試點已基本完成，這一大前提下，USR優系統應用而生-管廊軌道式巡檢機器人。
“優”系統是USR中文簡稱，他的英文翻譯過來就是Underground Shuttle Robot,用中文來說就是在地下穿梭的機器人。
優”系統以特種智能機器人融合大數據交互引擎技術構建的城市綜合管廊運維管理平臺，這個平臺就類似于一個物聯網，他主要分為兩部分，一部分為智慧管網-應用網絡網關，其中包括2D/3D地理信息系統、資產管理系統、實時監控系統、模擬仿真系統。另一部分是智慧管網-傳感器網絡，這里面包括溫度傳感器、水位傳感器、水質傳感器、氣體傳感器、壓力傳感器、壓縮機、水泵、閥門、排風機及其他智能設備。機器的前端主要由管廊軌道路基通訊單元、機器人單元、防火門管理單元、自適應充電單元組成，可根據管廊區域分布進行配置，實現機器人的集群化管理。車體都動力倉和搭載倉構成，實時和軌道路基通訊系統進行數據交互?？赏ㄟ^平臺設置多種巡檢模式，快速對管廊進行全方位巡檢和傳感器數據采集。
“優”系統應用介紹：
“優”系統可用于地上、地下、水下三個范圍。
地上（地面之上）主要包括：公路、隧道、橋梁、危險場所、醫療系統、安全防范、軍艦、航母、智慧農業。
地下（地下空間）主要包括：管道、管廊、人防工程（隱蔽工程）、地鐵、地下倉儲、軍事用途。
水下（深入水中）主要包括：重要水體、海洋館、地下壓力水管。
在人員無法進入的事故現場，機器人可配備高等級防護和應急裝備，對現場進行近距離觀察、數據采集及事故處置，將最新情況及時上報數據中心，為救援決策提供科學的依據。
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